近代以来，中国在变，世界在变，中国对世界的认识（即狭义的“世界观”）也在变。阅读以下材料并回答问题:
材料一 清朝乾隆皇帝致英王信：“咨尔国王（指英王），远在重洋，倾心向化，……天朝抚有四海……德威远被，万国来王，种种贵重之物，梯航毕集，无所不有。”     
——摘自《清实录》
材料二 随着西学东渐，近代中国人逐渐认识到与外国交往的重要。在一系列战败之后，中国读书人逐渐被战胜者改变了思想方式，接受了以强弱分文野的新观念。这类因对抗性互动而产生的概念转移，急剧而彻底……对西方的认知，也从“夷务”到“洋务”再到“时务”，由贬义的“夷”到平等的“西”再到尊崇的“泰西”。说是天翻地覆的转变，也不为过。
——罗志田《走向世界的近代中国》
材料三 “共产主义之为物，在今日全世界上已成为无产阶级全体的救时良方。……我们不宜人云亦云，误认中国尚须守着那机械式的变化，尽量接收那流毒西方未已的资本主义。赶机会，图改良，在欧美已暴露了他的无能，我们也不必来走这条死路。” 
——周恩来《共产主义与中国》（1922年8月）
材料四 过去60年，中国对于世界的看法，……是沿着一条螺旋轨迹不断向前迈进，由相对简单逐渐走向相对成熟。具体而言，中国的“世界观”的发展与变化可以清晰地分为三个阶段：第一个阶段是上世纪50～60年代，……对外部世界保持高度警戒；第二个阶段是70～80年代，……加快走向对外开放；第三个阶段是世纪之交的前后10年，……形成“和谐世界”的理念。
——江涌《从对立到统一：中国世界观60年剧变》
（1）根据材料一、二，说明鸦片战争后中国人对于世界的认知发生了怎样的变化？结合所学知识，分析变化的原因。
（2）根据材料三，说明20世纪 20年代初先进中国人的“世界观”发生了怎样的转变？这种转变给中国历史进程带来怎样的影响？
（3）根据材料四和所学知识，说明新中国“世界观”发展第二阶段的主要外交成就。第三阶段中国政府在“和谐世界”理念指导下采取了哪些措施？
（4）综合上述材料，你对近代以来先进中国人“世界观”有何认识？