下图为尿液形成过程示意图

（1）写出图中所示结构的名称：A              c            d             
（2）当血液流经A时，血浆中的大部分水、无机盐、葡萄糖及尿素等物质过滤到c中形成        ，在d处没有被重吸收进入血液中的液体就形成了        。