有a、b、c、d四颗地球卫星，a还未发射，在地球赤道上随地球表面一起转动，b处于地面附近近地轨道上正常运动，c是地球同步卫星，d是高空探测卫星，设地球自转周期为24h，所有卫星均视为匀速圆周运动，各卫星排列位置如图所示，则有（  ）

A．a的向心加速度等于重力加速度g

B．c在4 h内转过的圆心角是π/6

C．b在相同时间内转过的弧长最长

D．d的运动周期有可能是23h