如右图所示，小刚站在高台上通过滑轮组先后竖直向上匀速提升物体A和物体B，不计绳重和摩擦。物体 A的质量为54kg，物体B的质量为84kg，动滑轮的质量为6kg。当提升物体A时，滑轮组的机械效率为        ；当提升物体B时，小刚拉力做功的功率为180W，则物体B上升的速度为
         m/s。（ g取10N/kg）