我国是人民民主专政的社会主义国家,人民民主专政的本质是人民当家作主。在我国,保障人民当家作主的政治制度有( )①人民代表大会制度 ②中国共产党领导的多党合作和政治协商制度 ③民族区域自治制度 ④基层群众自治制度