人民民主是社会主义的生命。人民代表大会制度建立60年来，始终坚持以人民当 家作主为宗旨。让我们跟随以下镜头，感悟60年的巨大发展。
材料一

镜头	时间	事   件
1	2005年9月27日	全国人大常委会坚持“开门立法”、问计于民，在北京召开首次立法听证会，就个人所得税起征点征求意见。各界代表畅所欲言，献计献策。
2	2012年6月	某市人大组织代表深入2829个村、1045个企业、学校，走访群众14万户，收集群众意见5620条，提出建议2925条。
3	2013年	全国人大常委会共听取审议国务院、最高人民法院、最高人民检察院15个工作报告，检查4部法律实施情况，组织开展3次专题询问和5次专题调研。

（1）运用政治生活知识说明，人民代表大会制度是如何保障人民当家作主的。
材料二  60年的发展历程告诉我们，人民代表大会制度适合我国国情，遵循了社会主义发展规律，有力保障了人民当家作主，促进了经济社会发展。我们坚定对这一根本政治制度的自信，并不断加以完善。
（2）结合材料，请写出我们对人民代表大会制度具有坚定自信的历史唯物主义依据。