如图所示，是自行车传动结构的示意图．其中Ⅰ是大齿轮，Ⅱ是小齿轮，Ⅲ是后轮．

（1）假设脚踏板每n秒转一圈，则大齿轮Ⅰ的角速度是         rad/s．
（2）要知道在这种情况下自行车的行驶速度的大小，除需要测量大齿轮Ⅰ的半径r₁，小齿轮Ⅱ的半径r₂外，还须测量的物理量是                  。（写出符号及物理意义）
（3 ）自行车的行驶速度大小是                   。（用你假设的物理量及题给条件表示）