下图是动物进化系统树，据图回答：（前四个空填写序号，本题8分，每空1分）

（1）最古老、最原始、结构简单的动物类群是                。
（2）中生代是_________兴旺发达的时代。
（3）动物界最高等的类群是____________。
（4）身体柔软、体外有硬壳保护的类群是_________。
（5）⑤是动物类群中的          动物。
（6）由此图可看出，生物进化的历程是由_______________；由_________________；由_____________________。