明清时期统一的多民族国家得到了巩固，其主要特就是平定叛乱、消灭分裂势力与抗击外国侵略结合起来。根据下面线索回答问题。
探究一：“封候非我意，但愿海波平”
（1）此话出自谁之口？他的主要贡献是什么？
探究二：“台湾者，中国之土地也，久为贵国所踞，今余既来索，则地当归我.”
（2）此话出自何人之口？如何评价他？
（3）此人在历史上最大的贡献是什么？
探究三：清朝的两位皇帝为巩固国家统一做出了贡献
（4）康熙帝御驾亲征攻打谁的入侵？在哪取得两次战役的胜利？
（5）乾隆帝亲自派兵平定的谁的叛乱？在新疆设立了什么机构？
（6）蒙古族的一支土尔扈特冲破沙俄的包围回到新疆，乾隆帝接见其首领
是谁？