将下列句子译成英语，并将所译句子写在答题卡上标有题号的横线上。
他打算带我们参观他的公司。           
你愿意和我一起去购物吗？             
我们盼望着再次与你相见。                 
米莉想成为一名医生去帮助病人。           
我和我的家人在饭店的二楼庆祝我妈妈40岁的生日。