提取下列材料的要点，整合成一个单句，为“黑洞”下定义。
①黑洞是一种暗天体。
②它的前身是质量比太阳大40倍以上的恒星。
③这种恒星在超新星爆炸中留下了一个致密的恒星核。
④黑洞就是这个致密星核在自身重力下坍缩而成的。