下图是人类的起源和发展过程,请回答:(1)A是以 生活为主,转变到地面生活,产生这种变化的原因是 。(2)由图中可看出,人类的体型一代一代地向着 的方向发展,这样四肢得到解放,促进了 的发育。(3)A~G中大脑的重量由小到大的顺序是 。