某工厂每天早晨7:00都派小汽车按时接总工程师上班。有一天，汽车在路上因故障原因导致7:10时车还未到达总工程师家，于是总工程师步行出了家门。走了一段时间后遇到了前来接他的汽车，他卡车后汽车立即掉头继续前进。进入单位大门时，他发现比平时迟到20分钟。已知汽车的速度是工程师步行速度的6倍，则汽车在路上因故障耽误的时间为（ ）

A．38min

B．30min

C．24min

D．20min