中国在海军装备现代化的进程中，已拥有世界最先进的核潜艇。如图所示为某种型号的导弹型核潜艇，该艇水上排水量为16600吨，水下排水量为18700吨。艇长170.7m、艇宽12.8m，下潜深度可达300m。

（1）、它在水下航行的过程中，利用声呐和雷达系统对目标进行探测和定位，声呐和雷达系统分别是利用＿＿＿＿波和         波来工作的。
（2）、它在水下航行时所受浮力是多少？
（3）、它在水面航行时露出水面的体积是多少？（海水密度近似取作ρ_水=1.0×10³kg/m³，g取10N/kg）