小明观察了黄蜂的生殖：当黄蜂交尾后，雌黄蜂便在沙土中挖一个穴道，穴道末端扩展成小室。然后，雌黄蜂飞出去猎获毛虫或蜘蛛，用其尾部的刺将猎获物麻醉后带回穴道内的小室。随后在小室内产下一个卵，并将穴口用沙土封闭后飞走。由卵孵化成的幼虫即以亲代贮存的猎获物为食，直至发育成成虫后，才掘一个洞口，从穴道中爬出来。子代黄蜂虽然从末见过其亲代是如何完成这些程序的，但当它发展到一定时候却能重复亲代所完成的同样程序。
（1）黄蜂的生殖行为是              （填“先天性行为”或“后天学习行为”），该行为是由             决定的。
（2）小明还观察了一窝蜜蜂，发现蜜蜂有明确的分工，有一只蜂王，少数雄蜂和大量的工蜂，根据行为的功能来判断，这说明蜜蜂是具有            行为的昆虫；小明还发现，当一只工蜂找到了蜜源后，会跳起“8”字舞招来伙伴，这说明蜜蜂群体中存在着                     。
（3）小明研究黄蜂和蜜蜂行为的方法，属于        （填“观察法”或“实验法”）。