【选修一《历史上重大改革回眸》】
阅读下列材料，回答问题。
材料 鸦片战争前，清政府一直没有设置专管外事的机构，凡有对外交涉事宜，均交由礼部和理藩院兼管，如有重大交涉事件发生，则派钦差大臣负责办理。
1844年，清政府设置五口通商大臣，由两广总督兼领，负责外交事务，1859年，改由两江总督兼领。
1861年清政府宣布成立专掌外交事务的机构---总理各国事务衙门，在奕主持下，其职权日渐扩大。
1863年总理衙门下设的总税务司由英国人赫德继任，赫德在长达45年的任期内参与清政府的内政外交事务，凡事有关订立条约、对外交涉都得和他商量。
1875年清政府迫于英国强烈要求，派郭嵩焘赴伦敦就马嘉里案道歉，旋又正式派为驻英公使，郭嵩焘成为中国第一个驻外公使，随即在其他各国首都也纷纷设立使馆。后又相继在一些商埠设立领事馆，以保护中国侨民利益。
1893年清廷采纳薛福成建议，允许“良善商民无论在洋久暂，婚娶生息，一概准由出使大臣或领事给予护照，任其回国谋生，置业与内地人民一律看待，并听其随时经商出洋”。
——摘编自张岂之主编《中国历史晚清民国卷》
（1）根据材料并结合所学知识，概括指出清朝晚期外事机构的变化
（2）根据材料并结合所学知识，评价材料中这一变化。