2016年8月5日至8月21日，第31届夏季奥林匹克运动会将在巴西里约热内卢举行。读下图及相关材料，回答下列问题。

材料一 巴西政府规定，自2008年1月开始，强制性要求燃料销售商在柴油燃料中搀杂2%的生物柴油（主要以蓖麻、大豆等原料制成），到2013年1月该搀杂比例将提高至5%。
（1）2010年，中国和巴西签订协议，共同出资在里约热内卢附近建设一家年产500万吨钢铁的大型钢铁厂，所产钢材主要用于巴西汽车制造、造船、石油开采等行业，部分输往中国。
简述该钢铁厂区位选择的有利条件。
（2）结合资料一及图乙，说出可再生能源在巴西能源消费结构中的比重，简要说明政府强制性提高生物柴油比重的意义。
（3）圣保罗的城市发展经历了“三步曲”：第一步，建市阶段。由于这里气候条件适宜，村落不断扩大。1836年，人口大约2万多；第二步，咖啡繁荣阶段。随着咖啡种植园兴起，这里修建了通往沿海和内地的铁路。城市进行了大规模的改造和扩建。1900年人口约24万；第三步，工业化阶段。咖啡生产和贸易积累了大量财富，圣保罗规模进一步扩大。城市发展和经济繁荣吸引了大批农村人口，城市化速度加快，成为全国最大的城市，人口超过1600万。
归纳圣保罗城市化发展的特点，并分析各阶段城市发展的主要原因。