阅读下面这首诗, 然后回答问题。
野    望
王绩
东皋薄暮望，   徙倚欲何倚。
树树皆秋色，   山山唯落晖。
牧人驱犊返，   猎马带禽归。
相顾无相识，   长歌怀采薇。
【注】王绩，唐诗人，字无功，自号东皋子，时称“斗酒学士”，后弃官归隐而终。
结合首联和尾联，说说这首诗表达了诗人怎样的心情。
简析颔联和颈联在写景方面的特点。