“左图右史”是历史研究的基本方法。对以下图文解读正确的是

刘安，汉高祖刘邦之孙，袭封为淮南王。招宾客方术之士数千人编写《淮南子》，又奉汉武帝之命作《离骚传》。他还将鸡蛋去汁，以燃烧取热气，使蛋壳浮升，成为世界上最早尝试热气球升空的实践者。后以谋反事发自杀。

A．加强中央集权是汉初发展趋势       B．《淮南子》开创了中国科技著作先河
C．楚辞成为汉代文学最主要形式        D．刘安自杀彻底结束了郡国并行体制