阅读下面《论语》选段，回答问题。
子曰：“贤哉，回也！一箪食①，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐。贤哉，回也！”（《论语·雍也》）
子曰： “饭②疏食饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。”（《论语·述而》）
[注]①箪：古时盛饭食用的一种竹器。食：饭。②饭：吃的意思。
颜回得到孔子称赞的原因是什么？
                                                                                       
请概括两个选段所体现的孔子的思想。