阅读下面的材料，完成后面题目。
①子曰：“学而时习之,不亦说乎？有朋自远方来，不亦乐乎？人不知而不愠，不亦君子乎？（《论语·学而》）
②曾子曰：“吾日三省吾身：为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？”（《论语·学而》）
③颜渊、季路侍。子曰：“盍各言尔志？”子路曰：“愿车马衣轻裘与朋友共，敝之而无憾。”颜渊曰：“愿无伐善，无施劳。”子路曰：“愿闻子之志。”子曰：“老者安之，朋友信之，少者怀之。”（《论语·为政》）
④子夏曰：“贤贤,易色；事父母,能竭其力；事君,能致其身；与朋友交,言而有信。虽曰未学,吾必谓之学矣。”（《论语·学而》）
⑤孟子曰：“不挟长，不挟贵，不挟兄弟而友。友也者，友其德也，不可以有挟也。”（《孟子·万章下》）
结合上述语录，对孔子、孔门弟子和孟子等人的交友之道、待友之心作简要括概。
结合社会现实和我们高中生的学习生活，谈谈你对交友、待友的认识。