2011年7月在土耳其伊斯坦布尔举行的第15届机器人世界杯赛上。中国科大“蓝鹰”队获得仿真2D组冠军和服务机器人组亚军。改写了我国服务机器人从未进人世界前5的纪录.标志着我国在该领域的研究取得了重要进展。图中是科大著名服务机器人“可佳”，如图所示。现要执行一项任务，给它设定了运动程序。图甲所示为“可佳”做直线运动的v－t图像．若将“可佳”的运动过程用x－t图像表示出来(其中x为物体相对出发点的位移)，则图乙中的四幅图描述正确的是（    ）