为了方便盲人行走，在马路两旁人行道上铺设了有凸棱的盲道，在盲道上行走感觉脚有些不舒服，从物理学角度分析，是因为：_____________。潜水艇是人类研究海洋的重要设备，它的上浮和下潜是通过改变___________来实现的。在科学考试作图时，小亮画错了一个地方，于是就用橡皮轻轻地擦，没有擦干净，然后他稍使点劲就擦干净了。这是通过增大____________的方法来增大橡皮与纸之间的摩擦的。