实验室中测量质量的仪器叫   ，将它放在水平桌面上，游码移到零刻度后，发现指针如图(a)所示，这时应把平衡螺母向   (选填“左”或“右”)调节使指针对准分度盘的中央；把某矿石放入它的左盘，使它重新平衡时，右盘中砝码和游码的位置如图(b)所示，则矿石的质量为   克，如需测出该矿石的密度，还需测量该矿石的   。