下图是膝跳反射示意图，请据图回答问题。

(1)该图说明神经调节的基本方式是　     。
(2)膝跳反射的神经中枢位于　   (填“脊髓”或“大脑”)，该反射的类型属于　   (填“非条件”或“条件”) 反射。
(3)用图中编号补充完整膝跳反射的反射弧结构：⑤→　    →①→　     →④。
(4)如果图中结构①出现故障，叩打结构⑤，　   （填“能”或“不能”）发生反射。