某同学在做“测定匀变速直线运动的加速度”实验时打出的纸带如图5所示，每两点之间还有四点没有画出来，图中上面的数字为相邻两点间的距离，打点计时器的电源频率为50Hz（答案保留三位有效数字）

① 打4号计数点时纸带的速度v₄ =           。
② 0—6点间的加速度大小为a =         。