下图是关节结构示意图，据图回答问题：

⑴填写图中各部分名称：
①       ②        
③      ④        ⑤       
⑵尝试说出你自己身上的两个关节名称： 指关节 、      。
⑶关节头从关节窝中滑出叫做________