2012年9月采用一箭双星的方式发射了“北斗导航卫星系统”（BDS）系统中的两颗圆轨道半径均为21332km的“北斗-M5”和“北斗M-6”卫星，其轨道如图所示。关于这两颗卫星，下列说法正确的是（     ）

A．两颗卫星绕地球运行的向心加速度大小相等

B．两颗卫星绕地球的运行速率均大于7．9km/s

C．北斗-M5绕地球的运行周期大于地球的自转周期

D．北斗-M6绕地球的运行速率大于北斗-M5的运行速率