下图是人体的关节模式图，请据图回答下列问题：
 
(1)脱臼是许多人都曾有过的经历，脱臼是指[    ]______从[    ]______中脱落出来的现象。
(2)当我们做运动时，关节腔中的液体能减少两骨之间的摩擦，关节软骨可缓冲两骨之间的撞击力。把两块骨牢固地联系在一起的是[  ]__   _。
(3)骨的运动要靠_______的牵拉;当________受到神经传来的刺激时,就会牵动_______绕_______活动，于是躯体就会产生运动。