如图所示，重500Ｎ的物体与地面间的摩擦力为144Ｎ，为使物体匀速移动6ｍ，必须在绳的自由端加60Ｎ的水平拉力。那么拉力做的有用功是______J，此滑轮组的机械效率为__  ___。