如图是一种拉杆式旅行箱的示意图，使用时相当于一个__________（填“省力”或“费力”）杠杆，若箱和物品对杠杆的压力为100N，设此时动力臂是阻力臂的5倍，则抬起拉杆的力F 为__________N。