下面的文字说明了我国自主研制北斗卫星导航系统的发展规划，请概括这个规划的三个步骤。
我国权威航天专家孙家栋院士介绍，北斗卫星导航系统是国家非常关键的基础设施，对于国计民生非常重要。结合国情，我们的发展规划是：2000年，建成了由3颗卫星组成的北斗卫星导航试验系统，使中国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。到2012年，计划发射10多颗卫星，建成覆盖亚太区域的北斗卫星导航系统。到2020年，建成由5颗静止轨道和30颗非静止轨道卫星组网而成的全球卫星导航系统。
(1)第一步：______________________________(不超过10个字)
(2)第二步：______________________________(不超过10个字)
(3)第三步：______________________________(不超过10个字)