根据括号中的提示，将下列各句翻译成英语。 
我们应该帮助那些比我们穷的人。(badly off)
这个主题公园有一部分模拟的是古代中国的生活。(be modelled after)
我发现他仰卧在地上。(find sb. doing)
这教师需要打扫。(need) 
不知道如何解决这个问题，他向老师求助。(分词作状语)