一跳伞运动员从静止在476m高空的直升机落下，开始未打开伞，自由下落一段高度后才打开伞以2 m/s² 的加速度匀减速下落，到达地面时的速度为4 m/s，试求运动员在空中自由下落的时间和在空中降落的总时间。（g=10m/s²）