伽利略在研究力与运动关系时，设计了如图所示的理想实验。下列为相关实验内容：
①减小斜面2的倾角，小球沿斜面1滚下，如果没有摩擦，小球在斜面2上仍能达到释放时的高度。
②将斜面1与斜面2对接，让一个静止的小球沿斜面1滚下，小球将滚上斜面2。
③如果没有摩擦，小球将上升到释放时的高度。
④继续减小斜面2的倾角，直至使它成为水平，小球沿斜面1滚下，如果没有摩擦，小球将沿水平面做匀速运动。

请根据伽利略的设计思想进行排序______（填写相应序号）。伽利略的理想实验把可靠的事实和逻辑推理结合起来，揭示了力是______（选填“改变”、“维持”）物体运动状态的原因。