关于伽利略对自由落体运动的研究，下列说法中正确的是（     ）

A．伽利略为了能够系统的研究自由落体运动，在历史上首先建立起了速度、加速度的概念

B．伽利略虽然相信“自然界的规律是简洁明了”的，但是对于“速度是关于时间均匀变化”还是“速度关于位移均匀变化”的疑惑，伽利略凭借其坚实的数学功底，运算得出应该是前者

C．伽利略利用斜面做实验，目的是为了消除重力对物体运动的影响

D．通过伽利略的实验，我们知道了羽毛和铁锤在空气中下落应该是一样快的