图所示为一皮带传动装置，右轮的半径为r，A是它边缘上的一点，左侧是一轮轴，大轮的半径为4r，小轮的半径为2r；B点在小轮上，它到小轮中心的距离为r；C点和D点分别位于小轮和大轮的边缘上。若在传动过程中，皮带不打滑，则 （     ）

A．A点与B点的线速度大小相等

B．A点与B点的角速度大小相等

C．A点与C点的线速度大小不相等

D．A点与D点的向心加速度大小相等