物理学的发展丰富了人类对物质世界的认识，推动了科学技术的创新和革命，促进了物质生产的繁荣与人类文明的进步，下列说法中正确的是

A．开普勒通过对行星观测记录的研究发现了万有引力定律

B．伽利略指出物体的运动需要力来维持

C．卡文迪许测出了引力常量G的数值

D．牛顿运动定律是自然界普遍适用的基本规律之一