唐太宗说：“中书所出诏敕，颇有意见不同，或兼错失，而相正以否。元置中书、门下，本拟相防过误。人之意见，每或不同，有所是非，本为公事……卿等特须灭私徇公，坚守直道庶事相启沃，勿上下雷同也。”对这段话的理解，正确的是（ ）
①阐明了实行三省六部制的目的      
②形成了中央机构间的监督制约机制 
③实行三省六部制有利于减少决策失误 
④皇权置于相权的制约之下，形成了集体决策的局面

A．①②④

B．①③④

C．②③④

D．①②③