关于机械振动和机械波，下列说法正确的是：(     )

A．共振是受迫振动的一种特殊情况

B．机械波传播过程中，介质中的单个质点的能量是守恒的

C．当障碍物的尺寸比波长大时，就不能观察到明显的波的衍射现象

D．如右图所示，频率恒定的声源按路线a→b→c→d→a逆时针做匀速圆周运动，观察者在圆心不动，则观察者接收到的声波频率始终与声源频率相同