“无产阶级在推翻封建社会的时期直接实现自己阶级利益的最初尝试，都不可避免地遭到了失败，这是由于当时无产阶级本身还不够发展，由于无产阶级解放的物质条件还没有具备，这些条件只是资产阶级时代的产物。”(摘自《共产党宣言》)对以上言论理解正确的是(   )

A．无产阶级解放的前提是“发达的资本主义”

B．无产阶级解放的关键是推翻资本主义私有制

C．无产阶级联合起来才能获得解放

D．无产阶级实现自由解放的有效途径不是暴力斗争