阅读材料，结合所学知识回答问题。
材料一：汉兴之初，海内新定，同姓寡少，惩戒亡秦孤立之败，于是剖裂疆土，立二等之爵。功臣侯者，百有余邑；尊王子弟，大启九国……藩国大者，夸州兼郡，连城数十。然诸侯原本以大，末流滥以致溢，小者淫荒越法，大者睽孤横逆，以害身丧国。
——《汉书》
材料二：第三条 中华人民共和国是统一多民族的国家，各民族一律平等。禁止对任何民族的歧视和压迫，……各少数民族聚居的地方实行区域自治。各民族自治地方都是中华人民共和国不可分离的部分。
——《中华人民共和国宪法》
材料三：2004年2月24日《香港商报》发表社评“……香港回归祖国6年多以来的实践证明，‘一国两制’正是确保本港经济持续发展，社会繁荣稳定的根本性制度保障。”
—— 新华网
材料四：江泽民同志在十四届五中全会中明确指出：“我们国家大、人口多，情况复杂，各地经济发展不平衡。赋予地方必要权力，让地方有更多的因地制宜的灵活性，发挥地方发展经济的积极性和创造性，有利于增强整个经济的生机和活力。”
——唯实《中国共产党关于处理中央与地方关系的理论和实践》
回答：
（1）据材料一分析汉初分封王侯的原因。其结果如何？为解决这个问题，西汉统治者在政治、思想方面采取了哪些措施？
（2）据材料二、三、四，归纳新中国成立后为维护国家统一采取的主要措施。结合所学知识，概述改革开放以来我国基层民主政治建设取得了哪些重大成就？
（3）综合以上材料并结合当今社会形势，你认为应该如何正确处理中央与地方的关系？