到目前为止，火星是除了地球以外人类了解最多的行星，已经有超过30枚探测器到达过火星，并发回了大量数据．如果已知万有引力常量为G，根据下列测量数据，能够得出火星密度的是

A．发射一颗绕火星做匀速圆周运动的卫星，测出卫星的轨道半径r和卫星的周期T

B．在火星表面使一个小球做自由落体运动，测出下落的高度H和时间t

C．发射一颗贴近火星表面绕火星做匀速圆周运动的飞船，测出飞船运行的速度v

D．发射一颗贴近火星表面绕火星做匀速圆周运动的飞船，测出飞船运行的角速度ω