下面说法中正确的是

A．第一宇宙速度是人造地球卫星绕地飞行的最大速度

B．若地球半径为R，地面重力加速度为g，则卫星在距地面高度R处的加速度为

C．卫星在高轨道上的速率大于在低轨道上的速率

D．同步卫星一定位于空间不同轨道上