有下面三个高中物理课本力学实验：A．验证牛顿第二定律；B．探究合外力做功与动能变化的关系；C．验证机械能守恒定律。在这三个实验中：（选填前面的字母）
①需要平衡摩擦力的是              。
②需要使用天平测量物体质量的是        。
③需要使用打点计时器的是             。
④需要求物体通过某点瞬时速度的是         。