如图所示是人在步行前进时的情景．地面对鞋底的摩擦力方向是向　  　（填“前”或“后”），所以对人前进来说，摩擦力是　 　力（填“动”或“阻”）．鞋底面制成凹凸不平的花纹，这是采用　                   　的方法来增大摩擦的．