如图甲所示，A、B两物体叠放在光滑水平面上，对物体A施加一水平力F，F－t图象如图乙所示，两物体在力F作用下由静止开始运动，且始终相对静止，规定水平向右为正方向，则下列说法正确的是(　　)

A．两物体在4 s时改变运动方向
B．在1 s～3 s时间内两物体间摩擦力为零
C．6 s时两物体的速度为零
D．B物体所受的摩擦力方向始终与力F的方向相同