如图所示是人在步行前进时的情景。地面对鞋底的摩擦力方向是向    （填“前”或“后”），所以对人前进来说，摩擦力是      力（填“动”或“阻”）。鞋底面制成凹凸不平的花纹，这是采用     的方法来增大摩擦的。