今年，我国将发射“嫦娥三号”探测器，进行首次月球软着陆和自动巡视勘察。由于_________，探测器在月球下降时不能采用降落伞，只能靠探测器上发动机点火受力，软着陆在月球表面。着陆后，月球车将在月球表面巡游90天，月球车的构造如图所示，中间有一个“桅杆”，上面有______（凹/凸）透镜制成的“眼睛”，可对周围的地形地貌进行拍摄；上面还有天线，地面上的工作人员通过______波实现对车的控制。