有这样一位科学家，他在经典力学方面做出了卓越贡献，对力的概念给出了较为定性、科学的定义，指出：力是对物体的作用，使物体改变静止或匀速直线运动状态；《自然哲学的数学原理》这部科学巨著更是汇集了他一生的主要成果，他是（   ）